第一天：CarSim基础与实操入门

1. 培训引言与CarSim概述

培训目标与流程介绍

CarSim发展简史与核心功能

CarSim在汽车行业的典型应用场景（整车动力学、ADAS、整车控制开发等）

2. CarSim软件架构与建模原理

CarSim模型体系与数据库结构

车辆动力学基础（轮胎模型、悬架、制动等）

典型动力学模型剖析

3. 用户界面与项目管理

CarSim主界面介绍

项目、实验、场景管理

数据库管理与仿真“路谱”构建

4. 车辆与道路建模

车辆模型参数配置

路径及路面环境设置

展开剩余64%

驾驶员（Driver）与控制输入设置

5. 基础实验和分析

常见车辆动力学实验（转向响应、直线加速、制动试验等）

仿真结果解释与数据分析

结果可视化（动画、输出信号、图表）

6. 课堂练习与问答

指导搭建第一个CarSim仿真案例

分组练习及讲师答疑

第二天：CarSim进阶应用与集成实操

1. CarSim模型深度调参与定制

车辆模型高级参数详解

路况/环境变量仿真（附着系数变化、风等）

参数敏感性分析与系统辨识

2. CarSim与MATLAB/Simulink联合仿真

CarSim与Simulink联合仿真原理

Co-simulation（协同仿真）接口设置与应用场合

协同开发控制器（如动力学控制、底盘控制、ADAS等）实操练习

3. HIL（硬件在环）与SIL集成概要

CarSim在“软件在环（SIL）”和“硬件在环（HIL）”中的应用

与dSPACE、NI等平台的接口原理及案例演示

测试工况构建与数据采集

4. ADAS与自动驾驶相关功能扩展

CarSim仿真辅助ADAS与自动驾驶算法开发

传感器及目标场景模拟

与第三方虚拟传感器仿真工具衔接简介

5. 工程案例实操与小组任务

发布于：河北省